嵌入式软件工程师(云台方向)
工作职责:
1、编写嵌入式系统产品软件的功能需求文档,参与文档的评审、修改、定稿;
2、按照开发流程和需求文档,完成软件模块的底层驱动以及上层软件的详细设计、代码实现、单元测 试;
3、能规划执行软件的功能性测试、量产测试和系统级测试等工作,确保软件质量;
4、管理软件和开发文档,如功能需求文档、测试文档等;
5、配合生产做好试产、量产、维护和技术支持,负责产品的软件问题排查;
6、配合硬件工程师进行软硬联调、问题验证;
7、编写对外通信接口协议文档,并实现通信控制、功能模块及系统联调;
8、完成上级交代的其它各项任务。
任职资格:
1、全日制本科以上学历,计算机、电子、自动化、通信等相关专业,3年以上嵌入式软件
开发相关工作经验;
2、精通云台控制算法,熟悉陀螺仪校准;
3、熟悉云台工作原理,有三轴云台控制相关经验;
4、熟悉常用外部设备接口,如CAN\12C\UART\SPI等;
5、有无人机、电子稳定器、机器人等(电机驱动、控制系统)开发经验,曾在相关领域接
触或工作经验优先;
6、能够读懂电路图,熟练使用万用表、示波器、信号发生器等电子分析仪器;
7、精通C语言,具有嵌入式系统底层开发经验;
8、熟悉常用的总线协议,如UART、SPI、IIC、IIS、USB等;
9、能独立进行系统移植、驱动调试、协议对接等开发工作;
10、积极主动,责任心强,有上进心,动手能力强,具备良好的团队合作精神。